GRQ系列6KV/10KV可控电抗式高压软起动器是上海聚友电气科技发展有限公司自主研发的，具有独立知识产权的机、电一体化的高科技产品，该产品已通过国家级鉴定，并已申报国家发明专利两项，实用新技术专利两项。该产品在2007年获得国家安全生产监督管理总局2007年安全生产科技成果奖（AQJ-3-3-56）和优秀推广项目奖（AQT-3-77）
该产品适用于高电压（6KV-10kV）,大功率（350KW-4000KW）异步电动机轻、重负载的软起动控制场合。广泛应用于煤矿、油田、钢铁、石化等行业，可以对水泵、风机、能够对起动电流实现无级的、精确的控制，减小起动过程中起动电流对电网的冲击，同时减小机械冲击，避免巨大的机械冲击对设备造成的损坏。
- GRQ系列6KV/10KV可控电抗式高压软起动器的特点：
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软起动产品现状：
大功率交流电机直接起动时的起动电流可达5-7倍的额定电流，会产生一系列电气和机械问题，电气方面首先是巨大的起动电流会造成电动机绕组因电流引起过温，从而加速绝缘老化。缩短电动机的使用寿命；其次是造成供电网络电压波动，当电压≤0.85UN时，影响其他设备的正常使用。机械方面表现在过大的起动转矩产生机械冲击，对被带动的设备造成巨大的冲击力，缩短使用寿命，影响精确度。严重的会造成设备故障，如使联轴器损坏、皮带撕裂等。人们为了解决以上问题，采取各种措施，限制起动电流，例如采用星/角变换起动、自耦变压器降压起动、串联电抗器、液体软起动器、磁控软起动器以及晶闸管软起动器等。
2、软起动产品分类及优缺点：
软起动可分为有级和无级两类，前者的调节是分档不可调的；后者的调节是连续可调的。传统的软起动均是有级的，如星/角变换软起动，自耦变压器软起动，等等，其优点是产品不易损坏，故障率底，缺点是软起动控制效果差，无法彻底解决起动过程中的电气及机械冲击问题；无级类的软起动产品有：液阻软起动、磁控软起动和晶闸管软起动等等。其优点是软起动控制精确有效，解决了起动过程中的电气及机械冲击问题，缺点是故障率高，而一旦软起动产品出现故障，电机就会面临直接起动的状况。
3、可控电抗式高压软起动器的特点：
可控电抗式高压软起动器是晶闸管软起动技术和电抗器软起动产品的集合，它既能够对起动电流实现无级的、精确的控制，又实现了产品的可靠安全、性能稳定。
在传统的晶闸管高压软启动产品中，它的每个高压桥臂上都有三到四个可控硅串联，同步触发是关键，解决不好就会造成控制失败；另外可控硅的耐压均匀性问题，即它对每个可控硅的一致性有非常高的要求，如果个别可控硅参数发生变化或性能较差，都会导致软启动设备故障。
而GRQ型6K/10KV高压软起动器很好地解决了这些问题，它采用的是在主回路中串接可控电抗器，晶闸管则工作在可控电抗器的低压侧，解决了因为晶闸管必须串连才能承受高压而导致限制了晶闸管软起动的推广这一关键问题。从而产品的性能稳定，不易损坏，可靠性很高。该产品的工作原理是：将可控电抗器串入主回路中，借助可控电抗器的降压作用使晶闸管的工作电压等级下降，同时，利用可控电抗器的原付边电流成比例的关系，可以通过付边电流的控制实现主回路电流可控的目的，达到平稳启动的目的。起动时间可控制在几秒到几十秒钟之间。具有起动电流小、起动速度平稳可靠、机械无振动、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整。
可控电抗式高压软起动器的另外一个特点是，一旦控制系统出现故障时，它可以转换成电抗器软起动方式运行，这是其他高端软起动产品所不具有的。
- GRQ系列6KV/10KV可控电抗式高压软起动器的介绍
（一）主要技术指标
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额定电压：6KV-10KV
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额定功率：250KW-4000kw
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起动电流：任意可调(5Ie以下)
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起动时间：任意可调（最大1分钟）
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起动加速度：0.1m～0.3m/s
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通讯方式：RS232/RS485通讯功能，保证多机连动，功率一致
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工作制：软启动断续，控制系统连续
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冷却方式：自然风冷
- 主回路示意图：
软起动回路为：断路器Q―接触器KM1―可控电抗器T―电机；可控电抗器二次侧回路：控制设定―控制器―触发变压器―可控电抗器；
运行主回路为：断路器Q―接触器KM1―接触器KM2―电机；此时可控电抗器T及二次侧停止工作。
图1 主回路单线示意图
(三)控制原理示意图
图2 控制原理示意图
图中：起动信号由外围起动按钮控制；比较器实现电流差值计算；模糊PID调节器实现运算规律控制，需要电流设定、电流偏差及反馈电流等信号；分配器为将CPU计算的触发信号转换为6个可控硅所需的脉冲信号；可控硅是用于控制电抗器的二次侧电流；电流互感器检测主回路的电流；电机是被控对象；Kc是将交流电流信号转换为直流电压信号并通过A/D被CPU所采集。
装置控制回路中采用了电流检测反馈实现电流闭环控制，控制率采用模糊PID，速度调节器输出的设定电流与反馈的电流差值被用于调节，经过调节器后的调节信号通过分配器作用在每个可控硅，使得各可控硅按要求的顺序和触发角工作，实现电流闭环控制。根据需要可以双闭环PID调节控制起动方式，即图2中双闭环调节器，也可以采用直接斜坡控制方法实现软起动，如图2中的直接斜坡起动控制信号送相位控制环节，这样需要设定起始电压、切换电压和起动时间。根据用户设备对象的负载特性不同，可以采用不同的起动方式。如分机负载则可采用直接斜坡起动控制实现。
四、外型尺寸及实物图
- 外型尺寸：1400×900×2000
2、实物见下图
附图、当启动电流设为各种不同值时，电机启动过程中的电流、电压实测波形
从图一中可以看出，整个启动过程用了大约23秒，这是软启动的临界点（根据电机及负载的不同而不同），所以启动时间较长。当启动电流倍数小于2.5IN时,电机无法启动。
图二至图九分别为启动电流倍数从2.8IN到5IN之间不同值时的启动过程中的电流、电压波形，我们可以看到，随着启动电流倍数值的逐步增加，启动过程的时间逐渐缩短，但整个启动过程中，启动电流、启动时间是可以任意控制，电流维持在设置值运行，电压则平稳地、缓缓上升。
图一（启动电流=2.5IN） 图二（启动电流=2.8IN）
图三（启动电流=3.2IN） 图四（启动电流=3.5IN）
图五（启动电流=3.8IN） 图六（启动电流=4.2IN）
图七（启动电流=4.5IN） 图九（启动电流=5IN）
